YABO-极海半导体荣获2026 IC风云榜年度具身智能技术突破奖

12月20日，由半导体投资同盟主理、爱集微承办的“2026半导体投资年会暨IC风云榜颁奖仪式”于上海圆满落幕。本次勾当旨于搭建全世界半导体范畴顶级交流平台，聚焦财产趋向与投融资机缘，表扬于技能立异、市场运用和财产鞭策方面体现卓着的企业与产物。

载誉而归

极海荣获年度具身智能技能冲破奖

本届颁奖仪式上，极海G32R430编码器专用MCU依附卓着机能体现，荣获“年度具身智能技能冲破奖”，这一声誉既是行业对于极海技能立异的高度承认，更是对于国产芯片赋能具身智能行业成长的充实必定！

极海G32R430编码器专用MCU

构建具身智能高精度“感知核芯”

极海G32R430编码器专用MCU，为高精度运动节制与位置反馈场景设计，具有高效运算机能、敏捷旌旗灯号收罗、微秒级电角度计较、低延迟相应等上风特征，可精准匹配具身智能对于及时性、高精度、低功耗的产物机能需求，显著晋升人形呆板人枢纽关头和灵巧手的节制精度与相应速率。

高能效&低延迟：搭载进步前辈Cortex-M52内核，全温全压下最高主频达128MHz，撑持ITCM/DTCM紧耦合存储，实现指令与数据“零”等候拜候；共同4KB Cache高速缓存，可显著晋升代码履行效率；

微秒级电角度计较：内置硬件TMU单位，撑持极海自研ATAN电角度计较扩大指令，实现繁杂三角函数硬件化，ATAN丈量精度＜0.0001°，编码器电角度输出延迟＜1μs；

高精度感知能力：G32R430集成2个16位高精度ADC（有用位≥13.5 bit）、1个12位ADC、2个10位DAC、1个高精度温度传感器，可精准感知、收罗、反馈人形呆板人的运动姿态，保障动作节制的不变性；

矫捷扩大适配性：配备USART（最年夜传输速度16Msps）、I2C（最高撑持400kHz）、SPI（主从模式最年夜传输速度50Mbit/s）等富厚高速通讯接口，兼容多摩川/BiSS-C/SSI/SPI等编码器和谈。

极海全栈式呆板人芯片和运用解决方案

夯实呆板人焦点技能底座

于具身智能行业快速成长的海潮下，极海依托20余年深挚的集成电路芯片设计经验，已经构建有"节制+驱动+传感"全栈式呆板人芯片和运用解决方案，周全笼罩感知、决议计划、履行全链路，可助力打造更智能、更安全、更高效的呆板人。

智能枢纽关头机电驱动体系方案：机电节制体系采用APM32M3514机电节制专用SoC，内置MOCP协处置惩罚器，高效实现FOC算法，确保呆板人枢纽关头体系低抖动、高静音、年夜转矩不变运行；编码器体系采用G32R430编码器专用MCU，适配多种编码器类型，可高精度检测机电位置，并低延迟反馈给节制体系，有助在晋升呆板人总体运动节制精度。

低压伺服节制方案：采用APM32F425/427高机能MCU，软件设计采用电流环、速率环、位置环的三环级联模式；硬件体系由电源模块、节制焦点模块、旌旗灯号处置惩罚模块、功率驱动模块、掩护模块等构成；总体方案输出电压20V~70V，典型功率400W。总体方案可实现对于无框机电力矩的高频、高效、光滑节制。

BMS电池治理方案：主控芯片采用APM32F103/F072系列工业通用MCU，撑持15~16串锂电池组运用，可实现电池状况精准监测、平衡节制与过充过放掩护，保障呆板人续航与安全。

视觉传感器方案：采用GURC01超声波传感器，0.1~7m优秀测距规模，可编程驱动频率规模30kHz~83kHz，提供传感器旌旗灯号调度、数据收罗与传输的全链路支撑，有助在晋升呆板人情况感知能力。

将来极海将连续深耕半导体焦点技能，不停完美呆板人芯片与解决方案矩阵，增强财产链上下流协同，以国产芯动力赋能具身智能行业高质量成长，助力全世界智能制造立异进级！

原文标题：创芯驱动智能|极海G32R430编码器专用MCU，荣获"年度具身智能技能冲破奖"

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